动员机及其部件（缸体、缸盖等）是汽车上万个零件中决断整车功能的紧张构成之一，其工艺也根基代外着最进步的汽车制作技艺。此次咱们从

　　动员机缸体缸盖如许的异形件正在每一道工序中都需求专用的液压夹具来辅助加工，因而汽配件也优劣标液压夹具的最大利用方之一，承办了非标夹具行业70%的商场份额。

　　汽车动员机的缸体都斗劲重，正在加工时把它们搬运到加工中央任务台的工装上及把加工完的缸体搬运下来是个很繁琐的任务。邦外里都采用呆板人来告终缸体的自愿上下料。

　　本例中：恳求用一台呆板人同时给四台加工中央举办上料和下料任务。从加工中央门开后14秒之内要取下任务台工装上的缸体及换上要加工的缸体。秤谌轴的运转速率是2米/秒，而上下轴的运转速率要抵达1米/秒。

　　上下两图区别是任务现场的呆板人和要抓取的零件照片。此中秤谌运动轴的完全长度抵达50米，通过采用滚轮直线导轨带齿条，伺服电机配减速机行动驱动，齿轮齿条传动。因为壳体的重量大致积大，不宜采用单上下运动轴双手爪组织。为了担保14秒的卸装节奏恳求，采用双Z轴及双手爪式样，它们沿途随X轴做秤谌运动，还可能独立做笔直运动。

　　夹具工艺拟订、产线上下料安排都属于针对加工经过的管控，如许材干担保整线的畅通运作，合于动员机及零部件整线的运作，这里分享春风-雪铁龙的“明星”动员机产线实况给民众。

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